"toca cd pioneer deh 5ub error 19 no pendriver" quando conecto o pen driver ele da error 19.

Normalmente rádios e aparelhos de som só reconhesse pendrives e cartões de memória com sistema de arquivos FAT(FAT16). Se estiver como FAT32, NTFS ou outro formato não lê. Então copie o conteúdo do pendrive para o pc e formate o com FAT16, daí passe os arquivos novamente para o pendrive e veja se funciona. E mesmo se já estiver em FAT16 é recomendável fazer isso pois pode haver algum erro na tabela de alocação de arquivos que no pc passa batido, já no som não e a formatação corrigiria isso.

Ou tenta primeiro formatar o pendrive, até porque é bem mais rápido e bem simples. caso não resolver
vc faz o que te indiquei antes

O Neco falou tudo